一、编码器以轴分类：

1、实心轴

带D型口/不带D型口

实心锥轴

2、空心轴

贯穿轴

盲孔-不贯穿轴

贯穿轴的形式有抱扣式和顶丝式

轴内可带键槽

锥轴-空心锥轴，常见的锥度为1:9

二、编码器的结构：

1、实心轴由基座、外罩、轴（实心D型口）、轴承、档圈、定位套、调节螺母、出线头、塑料 支架、光栅、电路板、原器件、信号线组成。

2、空心轴的结构由基座、外罩、空心轴（贯穿与盲孔）、轴承、档圈、定位套、调节螺母、出线头、 塑料支架、光栅、电路板、原器件、信号线、O型圈、弹簧板、骨架密封圈组成。

三、抱扣的作用

是锁紧电机轴与编码器轴连接固定作用。

拧紧抱扣螺丝就可固定

四、弹簧板的作用

是固定编码器，消除振动、轻微偏差与不同心，减轻编码器轴承的受力。

五、编码器连接：

1、刚性连接（如：P48、PM35、MP55没弹簧板）

2、柔性连接（如：K35、K48、PM58、K77等有弹簧板

六、型号第一个字母含意：

1、K：指空心轴（贯穿与盲孔，抱扣与顶丝）、锥轴

2、S：指实心轴（D型口）

3、P：指要用专用工具安装，防护等级低（无后盖）

4、PN：指要用专用工具安装，N带弹簧板（柔性连接。

5、M：指绝对值

6、Z：指组件

7、PC：防护等级IP50（有后盖）

8、PGK：PG指防护等级高IP67，K为空心轴

9、MP：M指绝对值，P要用专用工具安装（刚性连接）

9、MP：M指绝对值，P要用专用工具安装（刚性连接）

10、MPN：M指绝对值，P要用专用工具安装，N带弹簧板（柔性连接）

11、KM：指绝对值空心轴

12、KS：指正佘弦空心轴

13、TS：指正佘弦实心轴

14、SM：指绝对值通信格式BISS、SSI

15、SJ：指绝对值通信格式格雷码

七、插座、插头：

1、装在编码器外罩上的为插座(针插座或公插座)

2、和编码器插座连接，客户接线为插头(孔插头或母插头)以规格书为准

常用的有M12-7, M12-8;M23-8;M23-12; RJ45，9芯插座

八、出线方式：

1、J表示：侧或径向出线

2、L表示：后或轴向出线

3、T表示：金属头侧或径向出

4、Q表示：金属头后或轴向出线

5、C表示：侧或径向插座

6、D表示：后或轴向出插座

7、E表示：排插8P

8、F 表示：排插14P

九、传输线长：

1、N集电及、V电压（常规为线2M内）50M有客户用。

2、C、E为差分可达200M。